El que no arranque tu moto no es por cambiar el escape.
Podrías tener problemas si tu moto llevara sonda lambda pero si es una rsv del 2002 tu moto deberia de arrancar sin problemas.
Deberías verificar cosas tan simples como si tienes gasolina, o si le funciona la bomba gasolina por ejemplo.
Pero por cambiar un silencioso por otro no hay motivo para que no arranque tu moto.