Buenas Everedu,
1/ Es cuestión de hacer pruebas, no todo el mundo se posiciona igual en la moto, para empezar intenta cargar más peso delante.
2/ Reglajes de horquilla y amortiguador según aconseja Aprilia para conducción racing.
3/ Sube de detrás, por ejemplo neumático 200/55, o amortiguador regulable en altura (esto ya vale bastante pasta)
4/ Juega con la distancia entre ejes.
Espero haberte ayudado un poquito