Yo tenia exactamente el mismo problema en mi Falco, pero yo tambien lo notaba en carretera. A parte de notar lo mismo que te pasa a ti (como un ruido raro a muy baja velocidad proveniente de los frenos) tambin frenado a mas de 100 notaba vibraciones en la direccion.
En mi caso el problema estaba en la colocacion de las pinzas de freno. Estaban mal puestas ( si, yo tambien pensaba que solo habia una manera de poner las pinzas) pero no. Me desmontaron la rueda y las pinzas y me lo volvieron a montar todo y se ha terminado el problema. Sigo notando algo raro al frenar a muy baja velocidad, pero no aquel ruido y ya no vibra en carretera.
Miratelo porque yo cambie las pastillas que estaban casi nuevas para nada....