pues tu mecánico me parece que se ha equivocado algo de aceite, Aprilia para tu moto, y para la mía también, especifica muy claro que hay que usar aceite semisintético 15W50, el 10W40 sintetico tiene una viscosidad más baja, lo que entiendo que puede estar pasando es que tu motor se está bebiendo el aceite y seguramente tengas el nivel muy bajo, aparte de ello, si le das caña, con la temperatura, el aceite que llevas se volverá más líquido aún y puede que por ello la presión de aceite sea inferior a la normal, por eso se dispara el sensor de presión de aceite.
lo de la bomba de freno sospecho que es porque tienes una entrada de aire en el circuito, si los racores están bien apretados y no hay fugas seguramente te esté cogiendo aire por la bomba de freno.
saludos.
