Pincha en este enlace:
http://www.serviceaprilia.com/public/lumAprilia/RSV%20Mille%202006/RSV%20Mille%20E%202006.pdf
Es el manual enterito. Consulta la pagina 114, ahí te viene todo muy detallado sobre neumáticos, presiones, modelos, uso en pista y encarretera, con o sin pasajero, etc. 
Si tienes algún problema para verlo dímelo
"Pero las cosas se han vuelto a torcer... Y no soy de los que se dejan coger"