hola yo tambien tengo la rsv del 2006 , con power commander y escapes libres . como dices ademas de poner el mapa correspondiente en el power commander, has de cambiar el de la centralita original , ( si lees las instrucciones del power commander ya lo especifica), la moto te ira mas redonda y el sonido no petardeara tanto . cambiarlo a mi me costo 60 leuros.
espero haberte ayudado ,un saludo y Vssssssssssss.