Hola Kato, curiosamente yo ando informandome del tema del cambio de rodamientos, pq quiero hacerselo a mi rsv.
Te mando un link en el que explican el proceso bastante clarito:
http://debates.motos.coches.net/showthread.php?t=174154
en cuanto a la grasa, me suena haber leido opr ahí que es grasa de litio, o algo por el estilo, no me acuerdo exactamente
Motos:
Rsv 99: Bestial
rsv 2002: PERFECTA
rsv 2009 (FACTORY): .....Distinta