Opino igual que Rock62 y Mauer, cuando tienes la bateria un poco baja de carga es comun que al arrancar se cale el motor con sonido fuerte y aparentemente desastroso, con el tiempo te acostumbras a escucharlo, pero depende de ti que corrijas las causas que lo provocan.
Dices que has cambiado el escape o silenciadores? pero no has trabajado el mapa lo que te causa una mala mezcla tambien en baja, como tienes las rpm de la minima? si estan muy bajas con el cambio del silenciador mas al mapeo no correcto, podria ser la causa de tu problema, caminando a muy bajas revoluciones, con el motor frio, puede estar calandose el motor con mucho ruido, la primera vez que lo escuche crei que se habia quebrado.
Suerte con tu problema y no dejes de informarnos.