Hola y gracias por vuestras respuestas. ya esta solucionado el problema, después de dos semanas y volviendose locos cambiando cosas los mecánicos (casa oficial aprilia), se pusieron en contacto con los ingenieros de aprilia fabrica (o por lo menos eso me comentaron), le explicaron al ingeniero el problema y el ingeniero sin mirar nada de la moto, les dijo cual era el problema. cuando me dijeron lo que era me entro la risa, "me dava ese fallo porque tenia la bateria vaja de carga", la cargaron y no me a vuelto a dar el fallo. A si q gracias a dios era una tontería.