Entiendo que es el modelo nuevo. El ralentí lo regula la ecu a través de una válvula de aire en el airbox. Es una válvula de bypass en el airbox, desmonta y límpiala, a veces se clavan un poco. Pieza AP8124981.
De todos modos, con los años y km que tiene, revisa no tengas algún tubo de depresión de los cuerpos de inyección roto (coja aire), haz reseteo del sensor de mariposa y vacuometros/balance de cilindros. Llévala al taller.
Si es el modelo viejo, no hay válvula de bypass, es lo segundo más alguna otra cosa.