De nada amigo,para esto estamos aquí.
El modo DIAG se debe hacer con la moto parada,juntas los cables arrancas la moto y esperas a ver si sale alguno.No se debe circular con el modo activo.Te daba los fallos por ir circulando lo mas seguro.Mira el enlace,te salen todos los códigos allí.
Te saldría el código del sensor de caída porque la moto estaba en movimiento COD 41
http://www.tifosi.com/rali/Moto/RSVMille/faultcodes.html