Hola, respuestas
Si quieres aprobechar los escapes que has puesto SI, debes cambiar los mapas
Deberas montar el que te indique tu mecanico para ese modelo, si lo hay, si no buscaran uno parecido.
Para las RSV modernas no queda otra que ir a un tallerq eu tengan el interfaze de conexión, creo que se llama Axone
La historia de un gran proyecto
http://v60.es/forums/97/112867/ShowThread.aspx#112867