Las rsv4/tuono a partir del 2017 llevan la válvula de escape en el cuerpo del silencioso, por lo que cambiar la cola no es trivial. Sólo la cola akrapovic homologada lleva la válvula de escape y es equivalente a la de serie, y por tanto, 100% homologado.
Si montas una cola normal tipo mivvs/akra race/AR... Tienes que meter mapa race para anular la válvula de escape.