Con map2 perdéis la lambda, esta funciona sólo a bajas vueltas, por lo que es más sensible a la puesta a punto de co.
La sincronización y ajuste de depresión de cilindros es más importante a bajas vueltas también.
Yo me decantaría por esa opción. Esto incluye revisar motor by pass aire, revisar conductos de vacío y tuberías, y hacer correctamente calibración de CO.
Como orientación, el consenso general para ajuste CO/ ralentí en af1 parece que es cilindro trasero, tornillo de bypass en cuerpos inyección cerrado, ajustar depresión delantero igual al trasero, si no tienes vacuometros, delantero 1/4 abierto.
Esto te debería mejorar de 1000 a 3000rpm y algo a 4000. Si después de revisar todo, sigues teniendo problemas a 4000, necesitas centralita.
Por encima de 4000, es todo centralita.