yo no veo el tornillo ese muy muy pasado en la foto esa... parece como si se hubiese intentado de aflojar con una allen de calidad malilla, y sin haber colocado bien la llave.
Con una buena allen, dura, y que entre hasta el fondo (estoy hablando de herramientas eeh -.- ) y tengas un buen brazo de palanca, debería salir... y más que insistir haciendo fuerza, yo iría a darle un tironcillo, o hacer la fuerza de golpe... Si lo haces poco a poco es más probable que se pase... eso sí, asegurate de que esté la llaven bien colocada...
Si le has echado el mismo aceite, no pasa nada, pero si mezclas distintos aceites, a mi no me gusta... de hecho si has mezclado distintos aceites yo me plantearía cambiarlo de nuevo... medio litro es medio litro; no tiene porqué pasar nada, pero yo con esas cosas preferiría no jugar... quizás tumbando la moto, y sacando la tapa del filtro lo vacíes casi todo, pero desde luego, no todo...